联系我们 


江苏小铁 人机床有限公司
电话:0517-86706858
手机:18052362339
联系人:杜先生
传真:0517-86706808
地址:江苏省淮 安市金湖县银集镇淮建工业集中区
邮编:211600
网址:www.
E-mail:jsxtr@

 



工业机器 人与机床集成应用的四种主要形式

2015-03-04 点击数:1111
  在焊接、搬运、码垛、装配等大 多数应用领域里,工业机器 人是作为主机使用的。与此不同,与机床配 套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前介绍 工业机器 人与机床集成应用的四种主要形式:
  (1)单机上下料
  单机上下 料是机器人在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工 上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间 短的中小零件加工,或需吊装 的笨重工件而言,机器人上 下料的优势特别明显。
  机器人与 机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机 床外部的机器人,又分为固定式、移动式和 椼架式等类型。
  (2)机器人与 机床组成柔性生产线
  由机器人 承担工件的工序转换工作,与若干台 机床组成柔性生产线,是一种比 单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工 业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。
  在这种应用场合下,机床布局 取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式,其中三台 数控机床构成U型的布局,由一台机 器人在场地中间进行工件转换,这种布局十分紧凑。
  (3)与机床共 同完成加工工艺过程
  机器人夹 持工件在冲剪、折弯机上 实现加工操作,不仅是简单的上下料,而是替代 了所有原来的人工作业。这比人工 操作现加准确和快速,从而提高 了产品质量和生产效率。尤其是彻 底解决了冲压类机床的工伤隐患。
  (4)独立完成加工工序
  给机器人 装上专用手爪,机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可 以让机器人直接夹持切削工具,对工件进行打孔、攻丝、铆接,也可以进行切削加工。在这种情形下,机器人本 身就是一台机床。
  具备视觉、触觉的机 器人可以用于组装、零件分选等复杂工序,即使是上下料,也可以不 用带有定位装置的专用工位器具。
  给机器人 装备特殊手爪,可用于高 温环境下作业的铸造、锻造机械,完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态 的模具等人工难以直接完成的工作。
  工业机器 人是一种高柔性的通用自动化装置,它的应用 场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床 的集成应用中,工业机器 人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。
友情链接:    uc彩游戏_安全购彩   彩票开户注册   下载app送18元彩金   uc彩游戏-首页   678彩票---首页_欢迎您