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机械手臂

134

产品名称: 工业机械手

发布日期: 2015-03-05

点击数: 3661

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二维码:

简述:

产品详情

SR6是我公司 自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人,该型号机 器人有六个活动关节,最大限度 的模仿的人类的手部工作活动。该机器人 可在工作空间范围内,以任意姿 态到达任意点。 该型号六 关节工业机器人主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。

小铁人带 您进入工业自动化时代

说明:1、该控制系 统可选配七轴、八轴功能    
      2、该控制系 统可选配视觉功能   
      3、由于开发、研究的深 入及技术进步、以上参数如有变动,不另行通 知已最终产品为标准

规格参数:

型号

单位

 

可搬运最大重量

kg

6

关节数

6

本体重量

kg

225

控制器型号

ironman80

最大臂展

mm

1300

动作范围

J1

120    -120

 

J2

150      30

 

J3

90       -60

 

J4

180      -180

 

J5

120    -120

 

J6

  225        225

最大速度

J1

77

 

J2

77

 

J3

120

 

J4

120

 

J5

120

 

J6

120

最大直线速度

mm/秒

1500

工具气管

mm

6

本体电缆长度

m

5

示教器电缆长度

m

5

IO控制点数量

22点i/o

 

 

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